針對某工程機械行業人工上下料驅動輪中頻設備生產線進行自動化及智能化改造，

　　主要內容包括：

　　1).驅動輪中頻設備改造;

　　2).2套機器人，用于驅動輪中頻設備自動上下料;

　　3).上下料夾具改造，三爪夾具抓取工件;

　　4).上下料工位以及安全防護改造;

　　5).軟件升級：生產管理、信息展示、看板管理等(設置一套電子看板)。