實現輪軸線小線(135-175型號)、大線(主要為175-216型號)的自動化上下料。

　　主要內容包含：

　　1)采用桁架機械手對來料料框內工件進行自動抓取;

　　2)采用一套分料機構對桁架機械手抓取的層料進行分料;

　　3)采用兩套機器人分別對2臺車床、1臺銑床進行自動上下料;

　　4)機器人之間采用板鏈輸送線進行傳送工件;

　　5)對3臺加工設備進行適應自動化需求的改造;

　　6)車序指定尺寸在線抽檢、銑序指定尺寸在線抽檢，以及不良品緩存;

　　7)刀具監控與管理。